《多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究》PDF+DOC

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3. 《用于助老伴行机器人的老年人摔倒预测方法研究》PDF+DOC 为了使助老伴行机器人更好地服务老年人户外行走的需要，提出了一种用于助老伴行机器人的基于BP神经网络的多传感器信息特征融合进行老年人摔倒预测的方法。首先，通过老年人摔倒机理分析，提出了一种用于助老伴行机器人的老年人摔倒预测总体设计方案。然后，分别采用触觉力传感器、躯干三轴加速度计和和陀螺仪采集使用者的......
4. 《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC 机器人导航是室内机器人的关键技术之一，是机器人实现智能化首要解决的问题。针对传统室内家庭服务机器人导航方法存在传感器价格昂贵、动态环境适应能力不足等缺点，提出基于多传感器相结合的机器人导航算法。该算法利用RGB-D视觉传感器和超声波传感器分别获取数据，通过数据融合获得障碍物的三维信息，建立障碍物的三......
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7. 《多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC 文章首先介绍了多传感器信息融合技术的定义、优点、发展历程，接着介绍了多传感器信息融合的工作原理、主要研究方法、主要应用，最后对信息融合技术的未来发展做了展望。...
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10. 《助行机器人系统设计》PDF+DOC 提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker，该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助，并同时保证行走过程的安全性和舒适性。系统采用扭矩传感器作为人机接口感知使用者行走意图，并通过加速度传感器监测使用者行走步态，采用共享控制的方法结合行走意图以及由超声波传感器、红......