作者：司绪,黄宋魏,和丽芳,葛鹏,郝鹏宇,张元元 单位：北京矿冶研究总院 出版：《矿冶》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKYZZ2016030160 DOC编号：DOCKYZZ2016030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种新型自动加球机的结构、工作原理和设计方法。该设计通过安装在滚筒表面的抓球装置从储球箱中取球，采用激光传感器对所取的钢球进行非接触检测，并由PLC控制触摸屏计算机，对钢球进行智能辨识和控制，可以解决以往加球机存在的容易卡球、堵球等问题，使球磨机能够实现定时、定量、按比例自动补加钢球，具有性能可靠、结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等特点。

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