《基于光纤光栅的刮板输送机直线度感知关键技术研究》PDF+DOC

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4. 《管道机器人全程定位理论和方法研究——基于光纤光栅空间曲率传感器》PDF+DOC 为了实现管道机器人在工作时对自身位置的全程定位，提出了一种基于光纤光栅空间曲率传感器全程定位的递推算法.该方法利用光纤光栅空间曲率传感器检测出管道机器人当前所处测量点的曲率和相邻测量点密切平面间夹角，并根据前一测量点的空间位置、密切平面、切向矢量方向、机器人移动步距等参数计算当前测量点的空间位置、密......
5. 《光纤光栅及其在传感器中的应用》PDF+DOC 采用耦合波理论分析了光纤光栅对光的反射机理及其传感原理，提出了光纤光栅在温度测量和位移测量中的应用方案，给出了实验结果，展望了光纤光栅在光纤传感和光纤通信方面的应用前景。...
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