作者：董慧芬,代玉行,高爽笑,朱王振,史志波 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2019080060 DOC编号：DOCIKJS2019080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对机场嵌入式助航灯具发光口自动清洗的需求，对嵌入式助航灯具清洗机构控制系统的方案进行设计；在控制系统需求分析的基础上，选用模块化设计方法，分别设计了以LM629微型控制器为核心的末端运动控制模块、以STM32F405RG为控制器的清洗控制单元模块、以工业相机为传感器的视觉检测模块；根据控制系统软件设计流程，实现清洗机构控制系统软件。实验结果表明：设计的嵌入式助航灯具清洗机构控制系统可实现灯具自动清洗，验证了控制系统的有效性与合理性，该系统具有良好的可维护性和可移植性，具有较好的工程应用推广价值。

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