《基于模糊专家决策的室内无人机避障系统》PDF+DOC

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3. 《超声波智能避障小车的设计与研究》PDF+DOC 超声波智能避障小车是基于Arduino开发板的设计，为了实现避障功能，分别设计了两个方案。方案一是利用了左、右两个近红外传感器来感应障碍物，工作时将发射红外信号进行检测，当检测到障碍物时将得到的障碍物信号传送给控制模块，由控制模块发出指令，实现相应转向；方案二是使用超声波传感器来检测前方障碍物，再加......
4. 《阿克曼转向农业机器人的多级模糊控制避障》PDF+DOC 针对大田作业农业机器人避障问题，引入多级模糊控制策略，通过三角信息融合法处理超声波阵列信息，并采用齐次坐标变换获取全局坐标系下的障碍物信息，将其分别作为主、子模糊控制器的输入。主模糊控制器实时调整子模糊控制器的量化因子和比例因子，子模糊控制器通过模糊推理获得农业机器人的几何中心速度和等效前轮转向角，......
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6. 《缩小避障机器人障碍物检测盲区的研究》PDF+DOC 为提高避障过程中障碍物的被检测率，避免碰撞，在多传感器信息融合技术基础上，探讨多传感器排列方式和检测盲区的关系，定义绝对盲区和相对盲区的概念。把传感器排列方式分成发散型、交叉型和混合型，分别讨论各种排列方式的优缺点。实验机器人使用混合型排列，把多个传感器检测结果融合成定位标志决定避障算法，上位机根据......
7. 《基于超声波的高空作业车防碰撞设计》PDF+DOC 设计了一种基于超声波传感器的防碰撞系统，提出了一种基于模糊控制的高空作业车防碰撞控制策略。该系统有效防止了高空作业车与障碍物发生碰撞，提高了高空作业车的安全保障能力。...
8. 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人最优路径规划问题，设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器，把得到的障碍与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障，并且解决了模糊算法存在的死锁问题，从而实现了移动机器人的路径规划。仿......
9. 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC 文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题，提出了基于传感器数学模型的数据融合方法，在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统；结合模糊逻辑控制的方法，设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器，以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航；最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真，结果表明，机器人......
10. 《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC 文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集，利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元，外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息，从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示，实现盲人避障的功能。...