作者：曹营修,郑立评,朱建杰,于杨 单位：中国兵工学会 出版：《火炮发射与控制学报》2018年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHPFS2018040070 DOC编号：DOCHPFS2018040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对火炮维修现状和部队实际需求，基于多视角视觉，采用多角度拍摄方式，利用三维建模和3D打印技术，设计并制作了一种四目曲柄链式窥膛摄像头装置。装置采用4个CCD图像传感器，安装于四目曲柄链式支架，来获取火炮内膛周向全景图像。计算分析和实验结果表明，该装置满足地面火炮检测要求，且成像质量高、畸变小，每路摄像头的视频流相互独立，高效采集与压缩，较传统结构采集效率大幅度提高，性能效果良好。

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