作者：李巍,金鑫,任顺清 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2016030060 DOC编号：DOCCGJS2016030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 半球谐振陀螺仪以其寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高而且可微型化的优点将在卫星、潜艇等导航领域有着广泛的应用前景。对半球谐振陀螺仪的而言，频率裂解值与固有刚性轴的位置是其关键的技术指标，因此设计测试方案对其进行精确测试是十分必要的。根据陀螺仪工作原理，从理论角度进行了推导，建立存在频率裂解及与固有刚性轴不重合时谐振子的运动方程，通过研究主驻波及辅助波的表达式，进而得到了振动位移的精确表达式，最后设计了在固定位置安装两组激励电极以及两组位移传感器对频率裂解以及固有刚性轴位置进行测试的测试方案，并给出了最佳的测试时间。

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