作者：章建峰,詹佳,董九洋,缪凯祥 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2019年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2019S20560 DOC编号：DOCCANB2019S20569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 船舶动力定位系统主要实现船舶在要求的作业活动中保持设定的经纬度或者相对于海床的固定位置，或是期望的运动方向，即在风浪流作用在船舶的情况下，动力定位系统能够通过各推进器控制船舶，并使船舶按照操作者的指令移动、保持位置或航向，同时，符合相应规范要求。文章主要介绍船舶动力定位系统的总体设计，包括硬件框架设计和软件框架设计，最后给出基于这种总体设计的动力定位系统实船试验结果。

    📙 相关资料

    1. 《动力定位系统在某中型布缆船中的应用》PDF+DOC 介绍了动力定位系统在国内船舶中的应用现状，论述了动力定位系统的工作原理和系统组成，分析了应用于某中型布缆船的DP-11型动力定位系统的主要操作模式和系统功能，为动力定位系统在布缆船上应用积累了经验。...
    2. 《ASK5002船舶动力定位系统及操作》PDF+DOC 随着人类对海洋的开发，动力定位系统越来越多地应用到海洋作业船舶上，文中介绍了目前最先进的动力定位系统之一，即ASK5002船舶动力定位系统，详细地阐述了它的组成、控制方式和操作步骤。...
    3. 《动力定位控制系统在第六代深水钻井船的应用》PDF+DOC 传统的锚泊定位由于受到水深的限制而无法定位，而动力定位系统则不受到水深的限制而被运用到各种深水海洋结构物中。动力定位系统是指采用推进器抵抗外界风、浪、流的环境载荷，将船舶保持在所要求的位置。而船级社DP3级的附加标志规定，任何单个故障，包括舱室的失效仍应能使海洋结构物正常的定位和作业。现以第六代深水......
    4. 《无线传感器网络WSN在船舶动力定位系统中的应用》PDF+DOC 船舶动力定位系统是一种船舶位置与动力控制系统，能够根据海浪、海风等外界干扰条件，协调船舶的推进系统、导航系统，自动修正船舶的当前位置，保持船舶姿态和航向的稳定，确保船舶能够按照正确的航线行驶。船舶动力定位系统的关键在于正确估计船舶的当前位置，在这种情况下，传统使用的GPS、北斗等卫星定位系统精度较低......
    5. 《“海洋石油286”船三级动力定位系统配置分析》PDF+DOC 本文介绍了动力定位系统工作原理及基本组成，给出了一种三级动力定位系统的结构框架，根据此结构框架分析了“海洋石油286”船的三级动力定位系统配置，并简要的作了FMEA分析。...
    6. 《DP动力定位系统设计》PDF+DOC 本文简要介绍了 DP(Dynamic Positioning)动力定位系统的定义，入级符号及在 18 000 t半潜船上的应用和配置情况。...
    7. 《Model1000水下机器人容错控制》PDF+DOC 针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题，将在线学习的RCMAC递归小脑神经网络应用于水下机器人时变、非线性故障的辨识和容错控制中。在OUTLAND的ROV水下机器人Model1000上设置各种传感器和推进器故障进行水下故障辨识和容错控制实验，实验结果证明了RCMAC网络在水下机器人故障辨识和容错控......
    8. 《新型水下航行器实时仿真模拟器研究》PDF+DOC 为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度，针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思，并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计，给出在该模拟器上的实验结果。结果表明，该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境，通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制......
    9. 《自主式水下机器人试验平台研制与实验研究》PDF+DOC 为了进行自主式水下机器人智能行为的研究，自行研制了“海狸”水下机器人试验平台.介绍了“海狸”水下机器人的系统结构，在分析推进器性能的基础上，通过数字罗盘、加速度计以及深度计等传感器获得的运行速度、角速度等位姿信息，建立了水下机器人前向运动模型，进行了水下机器人运动控制与状态监测系统的实验研究.水池实......
    10. 《国产首套DP3动力定位系统系泊试验内容及方法》PDF+DOC 介绍了国产首套DP3动力定位系统基本构成、试验船型选择基本方案及系泊试验的方法，详细描述动力定位系统系泊试验阶段关键工作的试验方法，有效减少由于技术准备不充分造成海上试验时间和试验安全的风险，保证动力定位系统海试工作顺利进行，对国产动力定位系统系泊试验工作具有现实的指导意义。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。