作者：任向阳,许江淳,黄生旺,尚华,王晴 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2016020090 DOC编号：DOCGYZD2016020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻，减少交通事故的发生，设计了一种基于嵌入式车载平台的主动安全防护的车辆侧翻预警系统，通过传感器对汽车行驶时的角速度和加速度进行监测，利用改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合得到汽车实时侧倾角，当监测到车辆侧倾值达到侧翻指标门限值时，系统发出报警提醒驾驶人员采取相应措施，从而达到预防汽车侧翻事故的发生。系统仿真实验结果表明：该系统有着良好稳定的预警性能，能够提高汽车的主动安全性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于传感器的汽车主动安全设计》PDF+DOC 从汽车主动安全方面进行研究，通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别，实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法，通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警，为汽车安全系统提供信息支持，实现车辆主动避免碰撞危险，减少或避免交通事故发生，大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统......
    2. 《一种基于车辆运动状态估计的商用车侧翻预警方法》PDF+DOC 以商用车侧翻预警系统的开发为目标，提供一种实用的侧翻预警方法，提高车辆安全性。分析具备应用条件的车辆传感器，通过侧翻特性和侧翻相关车辆状态响应特性的分析，提出基于车速和转向的侧向运动状态估计方法，并设计基于转向盘转角和侧向加速度的侧翻预警融合算法，用于侧翻预警系统开发。...
    3. 《ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发》PDF+DOC 为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶，将ABS，ASR，ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点，提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试，开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想，分析了各个子模块的功能，制定了平台内部通信协议，完成了车载平台的软硬件......
    4. 《基于汽车主动安全的车载嵌入式平台的研究》PDF+DOC 防止汽车侧翻是研究汽车主动安全的重要范畴，侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段。MEMS传感器的技术发展带动了汽车状态在线监预报测技术的发展。利用Windows CE 6.0嵌入式操作系统设计了汽车侧翻安全预警和车载通信平台。基于Visual Studio 2005中VC++语言设计了汽车主动安......
    5. 《激光测距技术在汽车主动安全装置中的应用研究》PDF+DOC 探讨一种基于激光探测技术的汽车主动安全报警系统装置。并通过模拟系统试验来检验此装置的功能，测试系统的性能。试验结果表明在输入不同的报警距离与制动距离时，均能实现不同方式的报警，从而提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施，达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的，提高了汽车的主动安全性能。系统工作稳定，报警距离......
    6. 《ADXL203型加速度传感器在汽车侧翻预警系统中的应用》PDF+DOC 设计了一种基于MEMS加速度传感器的汽车侧翻预警系统，通过对汽车侧翻数学模型分析，以汽车发生侧翻的最大倾侧角度作为阈值门限进行预警。由MSP430F149单片机对ADXL203型加速度传感器采集的数据进行分析处理。计算出汽车当前倾侧角度和继续维持当前状态行驶至出现侧翻的时间并做出提前预警。使驾驶员能......
    7. 《深究ASK和FSK无线信号胎压传感器》PDF+DOC 随着汽车销量的越来越多，人们不仅仅重视汽车的舒适性，而且越来越逐渐开始关注汽车的主动安全性。胎压监测系统就是一种汽车主动安全电气装置。它可以及时报警并通知驾驶员消除危险。文章主要介绍了ASK和FSK两种信号的介绍，直接式胎压传感器的组成，ASK和FSK两种胎压传感器的比较，以及最后的得出结论直接式胎......
    8. 《车辆侧翻动态预警控制系统》PDF+DOC 随着国内货运车辆的数量增长，由车辆超载、偏载引起道路交通事故也日益增多，道路安全问题日益突出。文章介绍的系统涉及传感器技术、电子技术及车辆底盘稳定控制领域，通过传感器实时动态监测每个轮端的载荷量，ECU处理传感器的信号，并通过算法识别侧翻的风险，进而根据判断结果进行报警处理，同时根据侧翻风险等级，实......
    9. 《基于MPU-6050及蓝牙技术的姿态检测系统设计》PDF+DOC 文章对姿态传感器国内外现状进行了分析，对其技术发展和存在的问题进行了简单介绍。提出了一种基于MPU-6050六轴姿态传感器(三轴陀螺仪、三轴加速度计)及蓝牙技术的设计方案，采用ARM和MPU-6050姿态传感器模块设计了一套姿态检测系统，手机可连接蓝牙模块并通过安卓手机APP实时显示姿态角数据。此外......
    10. 《一种基于双传感器的双向报警主动安全防撞系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于双传感器的双向报警主动安全预警系统，通过系统硬件组成及软件流程等设计方案的研究，实现实时、准确、低虚警率的预警系统。该系统可对设定宽度范围内车辆进行准确检测，同时进行双向报警，防止追尾碰撞，减少交通事故的发生。填补了目前国内市场在降低预警率系统领域研究的空白，具有重要的参考价值。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。