作者：苏军伟 单位：北京科技大学 出版：《物流技术与应用》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLJY2019010320 DOC编号：DOCWLJY2019010329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前自动化物流输送积放控制采用BLDC无刷电机标准刹车模式，采用MOS管或IGBT下管接地或上管接母线电压导通的方式有一定的制动力，但不能使刹车位置锁死制动，在高速或货物较重的输送积放运动控制中，由于制动力不足，导致制动滑行距离较远，不能准确停留在传感器模块的位置上，无法准确对输送线上货物定位追踪，致使系统控制失败，造成输送货物堵塞。另外由于传统积放采用PLC+I/O模块控制方式，程序控制逻辑复杂，系统成本较高；或采用输送积放控制驱动卡以以太网、数据总线控制方式；造成现场布线繁琐、施工调试复杂等；本文研究了一种新型低成本无线通讯，实现PMSM永磁同步伺服电机实现高速积放控制。

    📙 相关资料

    1. 《基于AVR单片机智能小车货币查找鉴别装置研究》PDF+DOC 本文设计以单片机ATmega16作为智能小车货币查找鉴别装置的主控芯片，利用光电传感器模块控制小车走向，电涡流传感器模块可自动移动查找和鉴别隐蔽在PK板下的硬币并直接鉴别，通过显示模块显示币值，同时识别不同的币值会有明显的声光报警。...
    2. 《基于Arduino的智能避障机器人》PDF+DOC 本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以Arduino NUO处理器为核心，以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件，能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控，经由Arduino处理器处理，控制智能避障机器人躲避障碍。...
    3. 《基于Kinect体感器手势控制无人机》PDF+DOC 本设计通过电子技术、机械装置设置和应用程序编写来设计体感无人机，以STC15W贴片单片机为无人机的控制核心，分为无人机模块、Kinect传感器模块、地面站模块和控制程序模块，用Kinect传感器作为用户肢体采集的核心部件，通过对用户动作的采集，用程序来识别出用户的当前动作，传输指令到地面站，再发送给......
    4. 《水下机器人防倾覆控制系统研究》PDF+DOC 设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统，主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成，螺旋翼由伺服电机驱动。姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息，采用Arduino微控制器平台对伺服电机转速进行控制，通过螺旋翼的旋转做出左倾、右倾、平移等一系列的动作，实时调整机器人的姿态，保证水下机器人的平稳运行。实验结果......
    5. 《机器人教学是培养创造实践能力的有效途径》PDF+DOC 学生对机器人技术表现出了浓厚的兴趣，很多学生都期望动手制作自己的第1个机器人。但是，他们似乎都摸不到门路，只能是站在机器人大门外满怀兴趣地向内观望。学生渴望得到机器人教育与教学的帮助，也渴望自己能买得起机器人的器材，用于制作机器人。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的......
    6. 《地面站驱动单元测试系统的设计与实现》PDF+DOC 针对地面站驱动单元的特点，提出利用虚拟仪器技术构建可编程自动化测试系统，对系统实现目标、测试重点、软件及硬件组成进行了阐述。从工程实现的角度、模块化设计的理念介绍具体实现的方法，并将其应用到多路并行直流伺服电机的性能测试中，同时使用了PID控制算法进行定标参量的测试。整个系统的开发效率高，功能灵活，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。