《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC
作者:姜灏
单位:中国家用电器服务维修协会
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZZZ2018150270
DOC编号:DOCDZZZ2018150279
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我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测,通过超声波雷达感知车辆近距离目标,通过GPS/IMU实现车辆的精准定位,此方案通过实车验证,满足实际自动驾驶环境感知应用需求。
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