《微型捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC

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2. 《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC 针对由三轴微机电系统速率陀螺、三轴微机电系统加速度计以及三轴磁传感器组成的无人机捷联航姿参考系统，在全面讨论三种传感器误差来源的前提下，构建与之匹配的误差数学模型；结合九轴传感器的测量特征以及传感器自身的特征提出与之对应的误差补偿算法。实验结果显示：磁通门传感器的航向角最大误差由原本的15&......
3. 《三轴磁传感器制造误差补偿方法研究》PDF+DOC 针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题，提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型，推导出误差系数的解算方法，得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确，能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。...
4. 《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC 针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高；多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上，建立误差模型；根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设，进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法，求取误差参数，对磁传感器各项误差予以补偿，实验结果表明，该标......
5. 《微航姿系统加计建模及标定》PDF+DOC 用系统的观点，对由MEMS加速度计构成的三轴测量系统进行分析，建立符合工程实际的微航姿系统加计误差模型，通过给定的标定试验方法解算出各误差模型的常温系数，同时对加计进行温度标定，经软件补偿后使用普通的MEMS传感器，就可有效地将微航姿系统的零位解算精度提高到0.1&#176；以下。...
6. 《航姿系统矢量场传感器的完全校正》PDF+DOC 三轴磁强计与三轴加速度计是航姿系统中必不可少的矢量场传感器，其误差校正常采用基于椭球拟合的方法。该方法不能补偿传感器坐标系与载体坐标系间的非对准误差。传感器绕固定转轴旋转时，地磁矢量及重力矢量在转轴上的投影均为常数，利用该性质可克服椭球拟合法的上述缺点，从而实现磁强计与加速度计的完全校正。实验表明，......
7. 《基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一，然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异，基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析，构建了地磁传感器的误差模型，基于最小二乘法拟合提出了地磁传感器的补偿模型，在野外实验验证本补偿模型的效......
8. 《基于MEMS器件的电子罗盘系统设计》PDF+DOC 研究了一种基于MEMS加速度传感器、三轴磁阻传感器和MSP430F169单片机的数字电子罗盘测量系统。介绍了航向的测量原理、航向角表达式以及系统的整体框架，重点阐述了系统的硬件电路设计和误差补偿方法，使罗盘系统精度最大误差从41.5&#176；提高到了1.5&#176；左右。...
9. 《基于磁通门的三轴电子罗盘自动误差补偿方法》PDF+DOC 该方法以自制的小型三轴磁通门航向系统为基础，加入MEMS三轴加速度计，形成了三轴电子罗盘的硬件结构。针对电子罗盘的罗差容易受到环境影响的特点，研究了自动误差补偿方法。首先对加速度计进行校准，其次采用基于椭球拟合的算法进行磁通门罗差的自动补偿，在剩余误差分析的基础上，利用加速度计的输出用递推最小二乘的......
10. 《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础，在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上，建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型，介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较，结果表明：该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差，包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度......