作者：佟昭,张志利,梁丰,李向阳 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2015年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2015210810 DOC编号：DOCDNZS2015210819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC2018年第06期 昌赢,孟青云,喻洪流 《高自由度连杆仿生手及其控制方法的研究》PDF+DOC 彭爽 《新型仿人型假手及肌电控制研究》PDF+DOC2009年第12期 杨大鹏,赵京东,姜力,刘荣强,刘宏 《多自由度仿人型假手设计》PDF+DOC2008年第07期 赵大威,姜力,黄海,金明河,刘宏 《DLR/HIT仿人机器人灵巧手的设计》PDF+DOC2006年第11期 刘伊威,金明河 《多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究》PDF+DOC2015年第04期 李楠,霍宏,叶玉璇,杨俊峰,陆俊百 《激光传感器的机器人运动控制研究》PDF+DOC2017年第01期 吴艳玲,唐穗欣 《德国研制出新一代家庭机器人》PDF+DOC 一冰 《三维空间中造型交互式移动的实现》PDF+DOC2012年第01期 叶琳,王刚,邱龙辉 《基于虚拟现实的太空操作仿真技术研究》PDF+DOC2011年第03期 陈学文,刘玉庆,朱秀庆,安明,周伯河,王金坤,胡福超

    • 虚拟手仿真是虚拟现实和人机交互领域的一个重要研究内容。分析并建立了包含16个自由度的虚拟手运动学模型。对5DT数据手套的标定和使用方法进行了分析。推导了基于线性对应关系的骨骼旋转控制基本方程。阐述了每个手指骨骼对象的控制方法，采用一种新的方法以解决拇指掌骨的运动控制问题，并编写了虚拟手控制脚本。在Unity中开发虚拟手控制场景，运行场景进行仿真验证，取得良好效果。

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