作者：侯亚楠,徐海翔,侯媛媛 单位：黑龙江省科学院 出版：《黑龙江科学》2018年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHELJ2018240030 DOC编号：DOCHELJ2018240039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线网络控制系统中链路存在丢包和节点宕机等现象，提出了一种新的控制架构，将控制任务和底层硬件完全解耦，根据底层网络拓扑结构，动态分配控制任务。研究了系统运行时机制，控制服务器实时监测底层网络拓扑结构，可在系统内动态地迁移控制任务。设计了相应的任务分配和迁移算法，仿真结果表明此方案能够明显改善系统的性能，对基于无线网络的控制系统具有重要的意义。

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