作者：罗来军,李伟超,高大威,孟永刚 单位：中国科学技术信息研究所;中国汽车零部件工业公司 出版：《汽车零部件》2019年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCLJ2019080270 DOC编号：DOCQCLJ2019080279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了满足线控转向系统对安全性与可靠性的需求，通过列举线控转向系统的故障类型，介绍线控转向的软硬件容错控制方法，总结分析了国内外相关领域的研究工作，基于线控转向工程应用的需求性，对比几种容错控制方法在应用层面的优缺点。结果表明：硬件冗余技术可靠性高，但不能完全满足转向系统应用需求；无需硬件备份的软件容错技术使得线控转向系统结构简单，成本低，但可靠性不如硬件冗余技术。目前条件下，硬件冗余技术更加适用于处理线控转向电机故障，未来长期发展趋势是硬件冗余与软件容错技术互相结合。

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