作者：朴敏楠,杨志红,孙明玮,黄建,陈增强 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:技术科学》2019年第07期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJEXK2019070080 DOC编号：DOCJEXK2019070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《弹性飞行器的传感器位置设计》PDF+DOC1987年第01期 袁建平,陈士橹 《高超声速飞行器弹性振动抑制方法研究》PDF+DOC2016年第02期 祝姣,陈万春,马洪忠,杨志红 《多功能角速率传感器》PDF+DOC2000年第10期 汪渤,董如梅,严亮,董明杰 《井眼轨迹不确定性分析方法的探讨》PDF+DOC1999年第04期 董本京,高德利,柳贡慧 《某型装备箱体模态测试传感器配置优化》PDF+DOC2020年第15期 胡文浩 《基于增益调度的结构振动分布式反馈控制》PDF+DOC2004年第06期 余艳军,张奇志,周雅莉 《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC2001年第02期 张宪民,邵长健,沈允文 《低成本无人机传感器配置方案的设计与仿真》PDF+DOC2009年第02期 张艳昆,祖家奎 《高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计》PDF+DOC2009年第04期 浦黄忠,甄子洋,王道波,胡勇 《基于模态应变能分布的压电致动器/传感器位置优化遗传算法》PDF+DOC2013年第11期 钱锋,王建国,汪权,逄焕平

    • 针对弹性静不稳定高超声速飞行器存在的气动伺服弹性以及强不确定性问题，提出了一种综合相位稳定与线性自抗扰控制的姿态控制器.其中，相位稳定策略通过合理配置速率陀螺传感器的位置，达到镇定弹性模态并增加弹性模态阻尼的目的，相比于幅值稳定方法对弹性振型以及弹性频率的摄动具有更强的鲁棒性，解决了飞行器静不稳定性强且弹性模态频率较低时的气动伺服弹性问题.对于强不确定性，采用线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control， LADRC)对内部不确定性以及外部扰动进行估计和补偿，最后采用H_∞非光滑优化技术对闭环加权性能传递函数进行H_∞范数优化来整定控制器参数.非线性仿真结果表明该方法不仅能有效地抑制弹性模态，而且能够通过简单的增益调度在整个飞行包络内取得满意的控制效果。

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