作者：任翠平,左毅鹏,卢军 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2016年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2016122100 DOC编号：DOCDZRU2016122109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文描述了如何使用PID算法实现小车巡线的运动，针对依靠直流电机驱动双轮小车平台，依靠引导线进行运动的特点，设计了基于PID驱动算法与加权平均扫描法，实现对小车的巡线控制。在算法中对比，整合PID的三个参数，使在小车巡线过程中协调发挥作用，实现在离散状态下小车巡线的精确控制。通过实践表明该算法具有适应性强，控制精度高，调整误差小的优点。

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