作者：陈超,冯森,赵国友,孔世宁,李雨亮,王晓鸣 单位：中船重工物资贸易集团有限公司;中国船舶重工集团公司第七一四研究所 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCBWZ2019080140 DOC编号：DOCCBWZ2019080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现》PDF+DOC2019年第06期 郑荣,吕厚权,于闯,韩晓军,李默竹,魏奥博 《自主式水下机器人数据采集系统的设计》PDF+DOC2018年第10期 许良,赵冠都 《用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立》PDF+DOC2004年第11期 赵加敏,徐玉如,雷磊 《基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测》PDF+DOC2010年第03期 孟宪松,覃于相,张铭钧,徐玉如 《灰色动态预测在AUV传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC2008年第06期 严浙平,陈涛,秦政,周佳加 《基于传感器信息的AUV局部避碰研究》PDF+DOC2007年第12期 刘和祥,边信黔,王君 《3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法》PDF+DOC2016年第02期 肖勇 《水下探测机器人的研发与测试》PDF+DOC2016年第05期 王新海,李首富,张宴,周仙明,李超 《识别物体材质的水下机器人触觉传感器》PDF+DOC1995年第11期 李擎,张福学,苏中 《路径预设的移动机器人设计》PDF+DOC 施文灶,王平,张建楠

    • 为了提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力，本文研究了水下自主机器人动态对接技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统，设计了一套回坞系统。根据坞站结构特征、导引传感器解算等原理规划回坞路径，在保障回坞安全的前提下，以移动坞站为中心将回坞水域划分为安全区、危险区、入坞区，根据AUV与坞站间的相对位置关系在安全区和回坞区内规划了回坞路径。

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