作者：龚勤慧,李刚 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2016年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2016110130 DOC编号：DOCJCYY2016110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据打磨机器人对打磨压力控制的要求，进行打磨机械装置、PLC控制系统及压力传感器系统的设计。以一个粗加工后的二维曲面、两个倒圆角面和平面为例进行了打磨。实验结果表明：打磨后的表面更光洁，平整度更高；该方案可以满足打磨机器人对打磨压力的实时控制要求，实现了打磨过程的自动化、智能化。

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