作者：张轩轩,杨诚 单位：中国电波传播研究所 出版：《全球定位系统》2019年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQUDW2019040040 DOC编号：DOCQUDW2019040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 精对准性能是保障惯性导航精度必不可少的重要条件，论文总结了国内外精对准的研究现状，发现精对准一般是通过卡尔曼滤波和惯性传感器的小失准角线性误差方程实现；基于此，本文通过卡尔曼滤波及小波分析，对低、中、高三种不同性能的惯性传感器进行精对准性能分析，对比发现，高精度的惯性传感器有着较好的对准精度；而低精度的传感器，由于噪声偏差及非线性原因，对准精度较低，甚至出现滤波发散的情况。

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