《基于ROS的智能船舶航行系统设计》PDF+DOC
作者:郭鹍,赵甲文,杜志啸,耿建宁
单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会
出版:《舰船电子工程》2019年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCGC2019070120
DOC编号:DOCJCGC2019070129
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根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分,采用分层架构进行设计,通过消息机制相关联,完成场景识别、目标融合、自主学习,形成新一代的智能船舶航行系统。
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