作者：朱亚坤,姚立纲,徐业良,郑江宏 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2019020420 DOC编号：DOCZZHD2019020429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于物联网技术，实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用，并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等，实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为基本控制器，开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能，两组控制器可以相互独立工作。用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅。测试结果表明，该控制系统运行稳定，符合研究目的。

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