《智能小车无线寻迹控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《自循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理......
3. 《图书馆自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传感器进行信息的采集，运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大减轻了工作人员的......
4. 《电磁引导小车控制系统设计》PDF+DOC 为了实现电磁车的自动寻迹，设计了一个基于电磁检测的控制系统。该系统采用三个“一”字排列的电磁线圈，检测埋在路径中心的通电导线进行定位，通过特定算法使智能车能够自动寻迹。系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器，用运放Max4451对感应电压进行放大，BTS7960作为电机驱动芯片。实......
5. 《基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况，以XC866-4FR为控制核心，搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计，改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大......
6. 《智能小车功能设计》PDF+DOC 基于AVR128单片机控制，利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能。...
7. 《智能安全防盗探测小车》PDF+DOC 本项目以树莓派与89C52RC单片机为基础，设计一个智能安全防盗探测小车，可以通过安装的红外传感器对已设定的轨迹进行循迹，通过超声波模块进行避障行驶，通过树莓派上的wifi模块将小车搭载摄像头获取的图像传到搭建的服务器上，手机或平板登陆网址获取图像并对小车进行模式切换，手动控制和摄像头角度控制。...
8. 《一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点，提出了以单片机为控制器，LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器，结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等，实现在跑道标识为一根直径为0.9mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行；具备在运......
9. 《基于单片机80C51的遥控小汽车设计》PDF+DOC 该设计采用MCS-51系列中的80C51单片机，在现有的电动小汽车的基础上，以单片机80C51为核心，附以外围电路，采用传感技术、信息处理技术多种技术于一体的综合系统，实现智能小车的自动寻迹、避让障碍物、数据显示、电动机(PWM)调速等多种功能。...
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