作者：赵春,郭秀珍 单位：内蒙古自治区科技信息研究所 出版：《内蒙古科技与经济》2018年第24期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNMKJ2018240470 DOC编号：DOCNMKJ2018240479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，超声波传感器检测前方障碍物，从而实现自动避障，和红外对管检测黑线的功能。

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