《基于虚拟现实技术的遥操作机器人的环境建模研究》PDF+DOC

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2. 《基于kinect传感器的物体三维重建》PDF+DOC 随着计算机视觉的发展及深度传感器的出现，基于kinect传感器的物体三维重建技术得到了广泛的研究。针对现有的基于kinect传感器的物体重建算法需要将待重建物体置于转台并随转台转动的局限性，提出了一种通用的基于kinect传感器获取的物体彩色和深度图像完成物体三维重建的方法，对深度图像进行预处理以平......
3. 《一种改进SURF算法的单目视觉里程计》PDF+DOC 基于微软Kinect传感器，提出一种改进SURF(speeded up robust features)特征提取算法的单目视觉里程计新方法。用Kinect传感器获得环境彩色和深度图像，再采用基于特征点信息的改进的SURF算法完成彩色图像特征点的提取与匹配，提高匹配的正确率和鲁棒性，随后进行与深度图像......
4. 《Kinect传感器的植株冠层三维数据测量》PDF+DOC 植株三维信息重构能为植株生长状态监测和精确喷雾施药提供有效数据。提出一种基于Kinect传感器技术的植株冠层三维数据测量的方法。由Kinect传感器进行植株彩色和深度图像数据的采集，提取和处理所采集的植株冠层目标有效三维信息，完成对植株深度数值和水平投影面积的计算。以规则形状物体与不规则植株为实验对......
5. 《基于Kinect传感器的三维重建算法研究》PDF+DOC 针对基于Kinect传感器在对图像进行深度获取中图像精准度比较低的问题，严重影响了对三维物体的重建。对此本文提出采用对特征点进行加权迭代最近点的方式，提高了对实验精准度。最后通过不同的方法的比较对本文算法在视觉效果、误差方面进行了验证。...
6. 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC 在基于机器视觉的羊体体尺测量中，当光线、背景等产生干扰时，彩色图像无法准确提取出羊体轮廓，且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010，Windows SDK搭建羊体测量系统，为解决背景干扰的问题，采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和深度图像，将彩色与深度图像相结合提取羊体轮廓；结合深度信......
7. 《基于Kinect的三维重建技术综述》PDF+DOC 详细介绍了三维重建和Kinect工作原理；对现有利用Kinect进行三维重建的技术方法进行了说明，重点对配准过程中的迭代就近点(ICP)算法的相关改进进行分析和比较；并在上述基础上对Kinect Fusion做了介绍和说明，列举其最新改进和应用；最后对基于Kinect的三维场景重建的发展趋势进行了简......
8. 《复杂环境下基于Kinect的视觉定位算法研究》PDF+DOC 针对复杂环境下机器人的定位问题，研究基于Kinect传感器的视觉定位算法。对于机器人在运动过程中采集的多帧连续图像，利用SURF算法进行特征提取与匹配，并对彩色图像和深度图像进行配准对齐，采用RANSAC算法完成初步配准，剔除一些误匹配点，实现帧间图像相对运动的粗略估计，在此基础上进一步采用ICP算......
9. 《基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计》PDF+DOC 针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息，仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题，提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云，对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法。首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像，根据特征提取算法提取点云特征；然后以特征点为配准点，运用随机一......
10. 《基于Kinect的人流监测图像采集》PDF+DOC 为实现行人运动目标检测，需要对目标运动场景进行采集，包括彩色信息和深度信息。然而在图像形成和传输过程中，会受到环境、光照等多种因素影响，采集到的信息与实际场景相比存在降质或退化问题。因此，在进行行人运动目标识别分割之前，需要对原始图像进行预处理。介绍了采集原始图像的硬件设备Kinect 2.0传感器......