《基于ZigBee的AGV控制系统设计》PDF+DOC
作者:葛笑寒
单位:清远职业技术学院
出版:《清远职业技术学院学报》2019年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQYZJ2019030110
DOC编号:DOCQYZJ2019030119
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系统通过接收图像采集信号,经主控处理后控制驱动系统调整小车运行方向及加减速,通过红外传感器模块避障。通过ZigBee模块接收上位机的控制信号,控制小车的运行轨迹,也能实时的把小车的运行状态通过ZigBee反馈给上位机。
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