作者：潘峰,闫庚龙,苑伟华,秦国锋,虞嫣然 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2018年第S2期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2018S20220 DOC编号：DOCDGJS2018S20229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩脉动大、开关频率不稳定等问题，结合滑模变结构控制方法，提出一种双滑模变结构直接转矩控制方案。首先，设计磁链和转矩的滑模控制器，输出为所需施加的电压空间矢量，并运用Lyapunov理论对所设计控制器的存在性和可达性进行证明。其次，设计滑模无速度传感器，实现PMSM-DTC系统的无传感器运行。最后，仿真结果表明该控制系统的可行性，永磁同步电机转矩脉动减小，对参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《基于有效磁链滑模观测器的IPMSM直接转矩控制》PDF+DOC 提出了一种有效磁链滑模定子磁链观测器。与一般滑模磁链观测器不同的是该观测器并不包含转速自适应环节，从而避免了由于转速估计误差所导致的磁链观测性能下降。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器渐近收敛。通过实时估计有效磁链信息，间接计算出电机转速，从而实现内置式永磁同步电机(IPMSM)的无速度传感......
    2. 《船舶永磁同步电机模型预测转矩控制》PDF+DOC 针对电力推进船舶的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)控制问题，基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Fiter， EKF)技术，提出一种改良的无速度传感器模型预测转矩控制(Model Predictive Torqne...
    3. 《基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器》PDF+DOC 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器，获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量，电压和电流作为输入、输出量，建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调......
    4. 《一种减少永磁同步电机转矩脉动方法》PDF+DOC 对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点，提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想，将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级，模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以......
    5. 《无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制研究》PDF+DOC 在无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制系统中，将定子磁链观测和转速估计相结合，设计了一个用于估计转子位置和转速的模型参考自适应(MRAS)观测器。该MRAS观测器在估计转子转速的同时还可以观测定子磁链，避免了传统磁链估计方法存在的由积分初始值和直流分量偏差引起的磁链漂移问题。仿真结果表明，该模型参考......
    6. 《基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制，提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点，结合模糊控制实时调节滑模参数，用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制，实现PMSM转速和位置的检测，使电机在较宽的转速范围内实现快速准确......
    7. 《基于无速度传感器的永磁同步电机滑模自抗扰控制》PDF+DOC 针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题，提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构，构成了无速度传感器永磁同步电机滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(ESO)的综合扰动估计项，将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中，设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器，......
    8. 《无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统(英文)》PDF+DOC 详细阐述了零矢量在永磁直接转矩控制系统中的作用 ，指出如果合理应用零矢量 ，不仅能使永磁电机 ( PMSM)的 DTC系统正常运行 ，而且能减少转矩脉动的频率和改善系统的性能。还研究了 PMSM的 DTC系统的无速度传感器技术 ，构建了包含零矢量在内的无速度传感器...
    9. 《基于空间矢量无速度传感器永磁同步电机的直接转矩控制》PDF+DOC 直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制系统，无速度传感器控制的研究代表了直接转矩控制系统的一个发展方向。在空间矢量模型基础上，介绍一种新的无速度传感器永磁同步电动机的直接转矩控制，它能降低稳态时转矩、磁链和速度的波动。在全速范围无速度传感器应用中，能产生更好的稳态性能的同时保留了DTC的暂态优点。仿......
    10. 《永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统中，速度传感器的安装带来了成本高、维护困难等问题，而磁链的准确观测对DTC系统性能具有重要意义。为实现系统的无速度传感器控制和准确的磁链观测，在基于空间矢量调制(SVM)的改进DTC策略基础上，采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)在线观测出PMSM的定子......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。