《基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计》PDF+DOC

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2. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
3. 《基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点，提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统，可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元，通过多个传感器数据的采集，经由计算机算法控制，系统硬件的各个模块相互配合，可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明，设......
4. 《一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统》PDF+DOC 针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状，研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列，实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置，充分保障运行安全性；同时在避障算法上，采用二分法和模糊控制相结合的控制算法，简化了模糊控制规则使系统......
5. 《基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究》PDF+DOC 针对无轨胶轮车在矿井辅助运输过程中可能遇到障碍物的工况，本文设计一种基于STM32的自主避障系统。在分析了多种避障传感器方案的基础上，详细设计了系统的总体结构和软硬件。采用HC-SR04超声波传感器与激光雷达传感器来共同实现无轨胶轮车遇到障碍物时的转向与紧急制动功能。该系统具有一定的应用价值。...
6. 《基于STM32的智能小车设计》PDF+DOC 介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制算法；外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计，方便进行后续更新和升级。该......
7. 《超声波智能小车的设计与实现》PDF+DOC 本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心，采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击，并且采用QTI传感器检测实现了循迹等功能。实践证明本系统性能良好。...
8. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
9. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
10. 《超声波传感器在智能小车避障系统中的应用》PDF+DOC 该文为实现智能小车的避障要求，设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计，并详细介绍了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况，最后给出了如何提高精度的方法，从而增强了系统的可靠性...