作者：吕海波,谢广峰,周向欣 单位：马鞍山矿山研究院 出版：《现代矿业》2019年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKYKB2019010450 DOC编号：DOCKYKB2019010459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题。为此，以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象，进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统，并对其进行了一系列技术改造。系统包括遥控操作单元(OU)、车载接收单元(MU)、倾角传感器采集单元。研究结果表明，该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下，将有线操控升级为无线遥控，大幅度提高操作人员人身安全和工作效率。

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