作者：王晓雷,闫双建,李栋豪,曹玲芝,郑晓婉,张吉涛,张庆芳 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2019年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2019010250 DOC编号：DOCKXJS2019010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器零速修正的行人导航系统研究》PDF+DOC2019年第04期 王晓雷,闫双建,曹玲芝,李栋豪,张庆芳,张吉涛,郑晓婉 《足部安装MEMS-IMU个人导航系统》PDF+DOC2016年第04期 王立兵,杨松普,罗巍,皮燕燕 《基于人体下肢运动学机理的行人导航方法》PDF+DOC2015年第01期 钱伟行,曾庆化,万骏炜,熊智 《基于惯性传感器的智能手环设计》PDF+DOC2016年第34期 贾一晖 《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 贾亮,陈海明 《基于九轴惯性传感器的人体动作捕捉系统》PDF+DOC2017年第04期 杨成,冉冀,吴钟 《中医正骨仿真系统中姿态检测的应用》PDF+DOC2017年第12期 曹慧,高凡茹,魏德健,张俊忠 《基于MEMS传感器的双轨迹融合导航系统》PDF+DOC2018年第05期 王云瑞,伍萍辉,曾成 《石英挠性加速度计误差补偿模型的研究》PDF+DOC2006年第04期 张鹏飞,龙兴武 《基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位》PDF+DOC2013年第01期 夏凌楠,张波,王营冠,魏建明

    • 为了减小行人导航过程中的误差，提出基于支持向量机分类决策的零速反馈修正方法。根据行人足部运动特点，构建行人足部运动模型，利用支持向量机决策方法对足部运动样本数据进行训练和提取数据特征，建立超平面方程。通过超平面函数对行人足部运动数据进行分类和决策，辨别区分静止段和运动段。在零速静止段，对惯性导航解算的速度、角速度和方向进行修正，利用扩展卡尔曼滤波递推方法进行方向、速度和位置误差跟踪。进行了行人按既定路径的行走跟踪实验，结果表明，设计的行人导航系统能够使行人行走轨迹与设定路径完全吻合，多次测试数据最大误差小于2. 5%，平均误差为1. 94%。因此，基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法能够准确地对行人轨迹进行跟踪和定位。

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