作者：俞斌杰,周乾伟 单位：电脑报社 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNMI2017011780 DOC编号：DOCDNMI2017011789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本研究涉及一种浮萍清理自动清理装置。所述浮萍具有单个体积小、数量众多、分布广泛、需要定期清理等特点。所以该清理装置具有两栖行动能力，能够在液体表面以及陆地行动自如。浮萍清理机器人配有漂浮物收集器，浮萍收集器能够有效的分离液体与浮萍，将浮萍保留在收集器中，在必要时可向下倾斜，将浮萍倒出。该清理装置具有凹槽，可保留一定量的液体，在倾倒时，液体可将收集到的浮萍冲出，便于清空浮萍收集器。浮萍自动清理装置能够感知四周环境，能够自动化的收集漂浮物并倾倒至指定区域，整个过程无需人工干预。该自动清理装置能够上传传感器数据至远程用户，用户可以查看收集装置的状态或者远程控制该自动清理装置。传感器数据包括图像，距离，转速等。

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