作者：吕海波 单位：马鞍山矿山研究院 出版：《现代矿业》2019年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKYKB2019070600 DOC编号：DOCKYKB2019070609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 金属矿山井下目前涉及到很多重要场所，如井下变电站、水泵房，目前大多采用人工进行例行巡检作业，发现问题再逐级上报，作业率低下，安全无法有效得到保障，并且井下还存在大量的采空区需要进行人工探测。针对上述问题，研发一种井下综合自动巡检机器人，用以取代传统人工巡检作业，对井下设备、重要场所、测量等进行自动巡检，通过摄像头和传感器等无线传输至中控室上位机，供管理和技术人员查看设备运行状况和井下采空区探测图像。详细说明巡检机器人的构成和主要功能特点，为实现数字化矿山提供有力的技术支撑。

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