《在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究》PDF+DOC
作者:朱嘉琦,韩哈斯敖其尔,于鹏,韩康,吴清文
单位:郑州机械研究所;中国机械工程学会;中国齿轮专业协会
出版:《机械传动》2019年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXCD2019020150
DOC编号:DOCJXCD2019020159
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PLC控制的气动机械手控制系统研究》PDF+DOC2016年第03期 程艳
《基于凸优化的扩展手眼标定算法》PDF+DOC2018年第20期 智向阳,S?ren Schwertfeger
《6自由度机械臂远程控制系统研究》PDF+DOC 刘明磊,李捍东,庞爱平,刘晓燕,陈进军
《力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术》PDF+DOC2019年第04期 王杰鹏,谢永权,宋涛,于卫东,陈根良,王皓
《机械臂末端在不同位姿下的振动研究》PDF+DOC2017年第05期 耿磊昭,刘荣海,唐发庆,万书亭
《基于足式移动的果蔬采摘机器人设计》PDF+DOC2019年第07期 刘富成,田壮
《连续体机械臂振动特性研究》PDF+DOC2018年第01期 高国华,李炼石,夏齐霄,王皓,任晗
《自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述》PDF+DOC2005年第04期 王珂,庄严,王伟,潘学军
《视觉约束下无人机位姿参数的后验估计》PDF+DOC2012年第04期 朱枫,刘昶,吴清潇,周静,夏仁波
《结构光视觉引导的轨迹跟踪系统的标定技术》PDF+DOC2014年第16期 李龙,白瑞林,吉峰,郭新年
根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人的控制系统方案进行详细阐述;经过分析计算,该设计能够满足在轨组装空间望远镜地面验证阶段的应用需求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。