《军用水下滑翔机技术方案研究》PDF+DOC

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3. 《诺格公司将研发新型舰载激光武器系统》PDF+DOC 诺格公司正在研制高能舰载激光武器，可摧毁敌方小型快艇、无人机、监视传感器等，或使其丧失作战能力。这种激光武器可利用现有舰载发电系统，因此适装于多型美国海军水面主战舰艇，包括阿利&#183；伯克级驱逐舰。美国海军研究署9月22日与诺格公司签署了5320万美元的研发合同，启动固体高能激光武器系统......
4. 《多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 为了满足水下航行器高精度导航定位的需求，建立了多传感器组合导航的系统模型。针对信息融合过程中出现的非线性环节，在传统联邦滤波器的基础上，提出了基于粒子滤波的混合联邦滤波器。其中，线性子系统采用卡尔曼滤波算法进行滤波估计，非线性子系统采用粒子滤波算法进行滤波估计。计算机仿真分析表明，该混合联邦滤波算法......
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