作者：聂春萌,杨建伟 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2019040690 DOC编号：DOCJSJZ2019040699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法存在跟踪性能较差、误差较高等问题，提出一种基于迭代算法的多自由度电磁跟踪方法。将发射端及探测器作为传感器定位软件，利用发射端发出的信号促使三轴完成分时段发射，使脉冲信号能够接收由探测器传回的电磁信号和环境磁场信号。运用磁场信号引入磁场源的运动信息，采用机械的方式控制磁棒的旋转，使磁棒与传感器处于理想的状态。根据两者之间的状态，采用迭代算法对传感器的旋转角进行定位，实现电磁跟踪。仿真结果证明，所提方法有效减少了跟踪过程中产生的位置误差，并且跟踪性能都有所提高，达到了较为理想的跟踪效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于相位差的电磁定位系统设计》PDF+DOC 为了提高电磁定位系统的定位精度、稳定性及抗干扰性，本文提出了一种基于相位差的电磁跟踪方法。在对方法的可行性进行了验证的基础上，设计实现了采用了C/S体系架构的电磁定位系统并进行了初步的测试。测试结果表明该系统的平均位置误差为0.104 7&#177；0.000 6 cm，平均姿态误差为0.2......
    2. 《传感器优化配置的修正逐步累积法》PDF+DOC 讨论了模态实验中传感器的配置问题。利用结构振型矩阵转置的 QR分解得到传感器的初始配置。以模态置信度 MAC矩阵的最大非对角元为目标函数 ，利用本文提出的修正逐步累积法得到传感器的配置 ，并提出传感器配置必须结合优化效果和经济性 2方面综合考虑...
    3. 《交变磁场测量系统中磁传感器的设计》PDF+DOC 阐述了交变磁场测量(ACFM)系统中磁场传感器的检测原理，并在此基础上，根据被测磁场的变化特点，设计了一种可实现空间“点”磁场测量的传感器。通过对磁场的实际测量结果和理论计算值的比较，说明该传感器能实现对“点”磁场信号的准确测量。...
    4. 《基于模型缩聚的广州新电视塔传感器优化布置研究》PDF+DOC 以世界最高的电视塔——广州新电视塔为研究对象，进行了加速度传感器优化布置研究。为避免动力分析时大型稠密矩阵运算的问题，首先将三维有限元模型简化为等效串联多自由度体系；考虑到实际测点只能布置在结构的平动向不能布置在扭转向的问题，提出将平动向自由度看作主自由度，将扭转自由度看作副自由度，采用模型缩聚将副......
    5. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法》PDF+DOC 人员跟踪是室内定位系统的一项重要任务。在无线传感器网络中利用信号强度实现人员跟踪，无需专门的测距设备，能够降低系统的复杂度和成本，成为研究的热点。但是，由于人体对信号传播产生比较大的影响，给人员跟踪带来困难。提出一种新的信道模型，描述有人环境下信号强度与距离的关系。跟踪算法根据该模型建立信号强度的测......
    6. 《Hall故障及位置误差对无刷直流电机影响的仿真》PDF+DOC Hall位置传感器是无刷直流电机的三大组成部分之一，其作用是检测电机转子的位置，为电子开关提供正确的换相信号，它的性能直接影响着电机的运行。该文研究了Hall传感器的故障以及位置误差对无刷电机的影响，并用Matlab建立了无刷电机的仿真模型，对其进行了仿真，最后给出了两种状态下电机的相电流和转矩波形......
    7. 《基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计》PDF+DOC 采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手，所设计的假手结构简单，质量轻，适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集，步进电机的控制。并利用所设计假手进行了多种抓握实验，表明该假手可对多种形状物体进行抓、握、捏等多种操作。...
    8. 《基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究》PDF+DOC 多传感器数据融合首先要解决误差配准问题，来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合，能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理，并对两种算法进行了比较。...
    9. 《空气轴承径向回转误差测量精度建模与仿真》PDF+DOC 针对空气轴承回转误差的测量精度问题，基于三点法误差分离原理，建立了空气轴承回转误差测量系统中存在的各种测量误差传递数学模型；以测量误差传递函数作为目标函数，对传感器夹角布置进行了仿真优化；基于优化结果，模拟计算了传递到回转误差上的传感器读数随机误差、系统误差以及测头角位置误差大小；计算结果表明，选择......
    10. 《微粒群算法在传感器优化配置中的应用》PDF+DOC 为了将动态测试中的传感器配置在合理的自由度，以便充分反映结构的动力特性，需对传感器进行优化配置。分别以MAC矩阵、Fisher信息阵，及其组合为优化准则，采用微粒群算法，对传感器优化配置问题进行了研究，探讨了优化准则和优化算法对传感器优化配置结果的影响。通过与模态动能法、有效独立法及基于QR分解的逐......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。