作者：罗佳,李荣华,李金玉,朱佳明 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2019年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2019050230 DOC编号：DOCZDYY2019050239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《关于单片机智能循迹小车的教学研究》PDF+DOC2016年第02期 张馨月,夏欢 《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC2017年第12期 江旭,贾婷,杨超,张婷婷 《一种新型动态机器人装置及其控制方法》PDF+DOC2017年第07期 李文锦,李燕玉 《光电传感的移动搬运机器人的设计与实现》PDF+DOC2016年第12期 张建平 《基于传感器融合技术的高压开关柜智能运检方案》PDF+DOC2020年第09期 韩博文,顾博川,陈小军,余膺昊,宋旭东 《基于ROS的轮式移动机器人系统研究》PDF+DOC2019年第06期 万兵,汪地,廖茂生,姚启才 《潮湿地区配电箱防凝露装置研制》PDF+DOC2019年第03期 傅望,青志明,罗时武,苟欣 《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC2012年第20期 卜华,刘运,孙越,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭 《小波去噪方法在开关柜故障检测中的应用》PDF+DOC2017年第09期 刘柱揆,丁心志,陈福明,许守东,董涛 《微创机器人手术器械研究进展》PDF+DOC2020年第02期 孟繁森,辛绍杰,桑成松

    • 随着智能电网的不断发展，电网设备的不断增多，为了安全的需要，许多设备开始部署在配电开关柜中，传统的方法采用人力来操作配电开关柜，但是这电工操作时容易发生安全事故，为电网公司和人民财产带来严重的损失。随着传感器、单片机、机器学习、机器人等技术的兴起和发展，配电开关柜开始引入先进的机器人，利用一个功能完善、操作灵活的机器人操作配电柜，既能够提高配电开关柜控制精准程度，又可以提高安全操作系数，保障电网企业对社会供电的稳定性，同时保证电网及其设备的安全性，具有重要的作用和意义。

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