作者：张桂娟,苗艳杰 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2019年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2019080850 DOC编号：DOCDNZS2019080859 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 离线编程技术是发展工业机器人的一种重要的关键技术。首先介绍了离线编程的概念，同时进一步介绍了离线编程组成及其关键技术；最后介绍了离线编程现状以及提出了离线编程发展前景。由此可知离线编程技术有着很大的实用价值，去研究离线编程技术具有很重要现实意义。

    📙 相关资料

    1. 《移动机械臂混合轨迹规划技术的研究》PDF+DOC 目前对于大型零部件的加工主要采用人工或者固定式机器人加工为主。该研究课题开发的一款全方位移动机械臂，实现机器人移动式加工，并且可以实现多工位加工，提高了机器人的使用效率。在进行机器人移动式加工时，需要对移动中的机械臂进行轨迹规划，这就牵扯到移动平台和机械臂混合轨迹规划问题。本文通过研究移动平台和机械......
    2. 《工业机器人离线编程系统全解析》PDF+DOC 数控编程是一种乐趣工业机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加，工业机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。机器人离线编程系统是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一......
    3. 《焊接机器人在机械制造领域中的应用及发展趋势》PDF+DOC 本文概述了焊接机器人在机械制造行业中的应用情况。目前，焊接机器人不仅用于汽车制造业，它已经覆盖其它机械制造业，包括造船、轨道交通、压力容器、工程机械、航空航天和农业机械等。并从机器人操作机结构、机器人控制系统、机器人传感技术、网络通信和远程监控功能、焊接机器人性能价格比几个方面，阐述了焊接机器人的发......
    4. 《基于计算机技术的工业机器人应用探究》PDF+DOC 近几年来，工业机器人在我国获得了快速发展，其主要是利用计算机编程软件对机器人系统进行控制，并实现相关功能。现代化企业在生产过程中投入了工业机器人的使用，并且随着计算机技术与机械电子技术的有效结合，促进了工业机器人的极大发展。文章首先对工业机器人、计算机技术与机械电子技术进行了简单介绍，对工业机器人的......
    5. 《汽车工业用弧焊机器人的现状》PDF+DOC 1、引言自1970年采用点焊机器人后，相隔9年研制成功第一台弧焊机器人，其主要原因是更精密的加工需要弧焊机器人。最初使用的弧焊机器人是液压式，不能满足人们所期望的精度。 70年代末，全电气化工业机器人的出现是机器人发展史上的一个转折点。...
    6. 《微处理器在近代机器人中的应用》PDF+DOC 本文是一篇综述，文章首先介绍了机器人的配置形式、不同的工业机器人对控制系统的技术要求、机器人用传感器及其功能，重点讨论了不同驱动源所采用的以微机为基础的控制系统的控制原理，讨论了机器人的示教系统、计算机分级控制系统、适应型机器人系统、机器人的系统软件和系统诊断。图21幅、参考文献3种。...
    7. 《机器人及其控制》PDF+DOC 本文首先介绍机器人的组成和功能，然后说明如何用微计算机进行控制，以实现上述功能。...
    8. 《焊接机器人技术》PDF+DOC 文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥控焊接成为一个新的研究热点。...
    9. 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 ，离线编程系统的构成及今后的发展趋势...
    10. 《弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要，传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求，弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上，详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。