作者：申耀武,郭力生,林震,毕沛锋 单位：广西轻工业科学技术研究院 出版：《轻工科技》2019年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQG2019070380 DOC编号：DOCGXQG2019070389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计的爬楼梯机器人，使传统机器人在手动操作的基础上，能够根据程序的改变而自动判断前方是否有障碍物，实现爬楼梯的功能，其具有的多种控制模式，可满足用户的不同需求。

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