《基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪》PDF+DOC
作者:王加梁
单位:中国电子学会
出版:《电子测量与仪器学报》2019年第01期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZIY2019010230
DOC编号:DOCDZIY2019010239
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《分布式传感器数据融合技术》PDF+DOC1994年第01期 周玉芬,徐忠伟,高锡俊
《无线传感器网络的数据融合研究》PDF+DOC2009年第16期 张向宾,张海涛,李艳艳
《基于无线传感器网络的人工势场改进算法》PDF+DOC2008年第05期 晁楠,杜京义
《基于曲线运动方程的传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC2008年第04期 程远国,聂舟
《基于无线传感器网络的移动目标导航方法》PDF+DOC2007年第07期 梁华为,陈万明,李帅,梅涛,孟庆虎,刘玉枚
《基于无线传感器网络的移动机器人导航方法》PDF+DOC2013年第01期 贾思强,高翔,陆起涌
《安全能量效率优化的传感器网络传输研究》PDF+DOC2019年第21期 刘笑辰,高媛媛,奚和平,周密
《无线传感器网络中节点的动态部署》PDF+DOC2011年第10期 廖卓凡,王建新,梁俊斌
《无线传感器网络中分布式量化航迹稳健融合》PDF+DOC2011年第03期 周彦,李建勋
《基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2007年第23期 杨小铸,李文锋
针对由无人自动跟踪机器人构成的移动传感器网络中的目标跟踪问题,提出了一种基于感知代理和移动控制法则的分布式目标跟踪方案。首先,在构建移动机器人代理模型和覆盖感知目标跟踪模型的基础上,提出了一种分布式目标跟踪算法,算法由估计阶段和一致性阶段构成.通过这两个阶段的执行,网络中的全部代理就最大感知置信值以及相应的目标状态和后验协方差矩阵达成一致,从而提高各自预测的性能;其次,针对一般移动代理的移动提出了一种基于势场的控制法则,以确保传感器网络在任何时候都保持连接,使得每个移动代理尽可能接近目标,提高其感知置信值,并避免与目标、环境墙壁和其他代理发生碰撞,从而有助于保持该区域的覆盖率在令人满意的水平。仿真实验结果表明,跟踪方案不仅能够提高跟踪精度,而且还具有较好的覆盖感知性能。
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