《基于MPU6050和HMC5883L的猪的姿态检测》PDF+DOC
作者:李哲,田建艳,郑晟,王芳,张小龙
单位:江苏省农业科学院
出版:《江苏农业科学》2016年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSNY2016021280
DOC编号:DOCJSNY2016021289
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以猪为例,通过分析猪的常见姿态,依据不同姿态角度特点提出分类方法,并使用加速度与陀螺仪传感器集成芯片MPU6050与地磁传感器HMC5883L设计一套姿态检测系统,以满足畜禽养殖业对自动检测畜禽行为的需要。试验结果证明,该系统能够准确检测出猪的相应姿态,可为后续分析猪行为提供依据。
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