《面向自动驾驶汽车的仿真算法实现》PDF+DOC
作者:孟祥雨,苏冲
单位:陕西省汽车工程学会
出版:《汽车实用技术》2019年第13期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXQC2019130120
DOC编号:DOCSXQC2019130129
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随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。
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