作者:杨柯,张丹枫,王鹏,王云飞,黄胜操,王启洲,乔昭杰,程超然,李鑫阳 单位:农业部南京农业机械化研究所 出版:《农业开发与装备》2019年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJJY2019050820 DOC编号:DOCNJJY2019050829 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 拖拉机广泛应用在农业生产中,是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备。近年来电动驱动技术不断发展成熟,生活中经常可以见到电动汽车的身影,然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究并不多见。介绍了一款无人驾驶电动拖拉机的制动控制系统设计,叙述了制动控制系统的组成,分析了所采用的控制方式的特点,试验验证了制动效果。制动控制系统由硬件和软件组成,采用力控制和区间量控制方法,能够满足拖拉机行车制动和驻车制动要求,可为类似的控制系统设计提供参考。

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