作者：宋亚勤,张斌,刘开元,唐琛 单位：中国计量大学 出版：《中国计量大学学报》2016年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJL2016010060 DOC编号：DOCZGJL2016010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2017年第01期 李德玲,马梦蝶,庞晓霞,秦园园 《圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测》PDF+DOC2006年第04期 鲁建波,徐培全,姚舜,唐新华 《线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第03期 周小矛,俞金寿 《基于PC的全位置弧焊机器人系统》PDF+DOC 胡静,翟因虎 《结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策》PDF+DOC2010年第11期 乔东虓,郑军,熊震宇,潘际銮 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC2009年第05期 劳达宝,杨学友,吴斌,王一 《一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法》PDF+DOC2009年第04期 龚烨飞,戴先中,李新德,朱伟,廖建雄 《基于视觉检测的焊缝跟踪技术》PDF+DOC2008年第24期 郑军,潘际銮 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民

    • 提出了机器人激光扫描式焊缝跟踪系统参数的标定方法和基于数字图像处理的焊缝特征点识别方法.采用中值滤波、自适应阈值分割和孤点滤波法等对激光图像进行预处理，以数字形态学方法获得焊缝特征点坐标；然后以一组平行线为靶标，获得激光平面上无穷远处一点在摄像机中的投影，实现结构光参数的标定；最后以多个机器人位姿对固定目标点进行检测，求解出机器人的手眼矩阵.整个系统标定过程简单，精度可靠，可用于空间曲面的U型焊缝检测。

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