作者：焦帅峰,贾子伟,黄益,蒋川东 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2019年第31期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2019310580 DOC编号：DOCHLKX2019310589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科学技术的高速发展，机器人技术被应用于越来越多的领域，特别是在智能家居方面，又随着5G技术的到来，机器人更有着巨大的潜力和发展前景。本文提出基于ROS机器人操作系统与传感器技术，设计并实现了一个不仅能自动地进行环境优化改善，还可以用语音对其进行控制并可以实现路径规划、自主导航、实时避障的智能家居环境监测优化系统。

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