作者:石天培,朱明杰 单位:天津市信息中心 出版:《信息系统工程》2019年第05期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXXT2019051000 DOC编号:DOCXXXT2019051009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。

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