作者：陈星,李战武,胡晓东 单位：中国科学院沈阳计算技术研究所 出版：《小型微型计算机系统》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXWX2019080420 DOC编号：DOCXXWX2019080429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在杂波环境中，利用雷达/红外传感器跟踪机动目标的背景下.针对传统的概率数据关联理论在解决量测中多个目标回波以及数目等问题方面的不足，提出了一种基于交互式多模型和多传感器多检测概率数据关联的融合算法(IMM/MS-MDPDAF). IM M算法具有适应目标高机动和杂波环境的能力，M S-M DPDAF算法能够检测到多个有效目标回波，考虑了杂波环境下的多种不确定性.依据雷达传感器的多重检测模式对目标进行有效量测以及状态向量的更新，再通过数据融合和概率数据关联理论在贝叶斯框架下进行相应的概率计算和状态预测、估计和更新，从而实现对机动目标的连续估计.仿真结果表明，IMM/M S-M DPDAF算法能够提高目标跟踪的有效性和跟踪精度，具有比IM M/M SPDAF更好的跟踪性能。

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