作者：尹智龙 单位：九江职业技术学院 出版：《九江职业技术学院学报》2019年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZY2019020060 DOC编号：DOCJJZY2019020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对YL-335B自动化生产线分拣单元难以区分内芯材质的问题，提出了两种编程方法。一种是考虑到外壳的影响，利用检测到的传感器信号上升沿的脉冲个数去判别内芯材质；另一种是过滤掉外壳的影响，利用高速计数器检测内芯所处位置的信号，直接判断出内芯材质。两种方法各有长短，第一种方法调试速度快，不需要精准定位，第二种方法虽然调试麻烦些，但程序的可靠性更强。

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