作者：邓晨,游雄,张威巍,智梅霞 单位：中国测绘学会 出版：《测绘学报》2019年第10期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXB2019100120 DOC编号：DOCCHXB2019100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足，致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高，提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提高ARGIS系统地理配准精度的方法和技术框架。在位姿传感器获取初始位姿的基础上，详细阐述了基于2D地图进行图像位姿优化和辅助校正的基本原理；并通过试验验证了该方法可以对位姿传感器获取的初始位姿进行优化，进而提高户外AR地理配准精度的有效性。

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