作者：陈星旭,李世民 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2018040200 DOC编号：DOCDPJY2018040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文是基于STM32便携式车身全方位雷达抬头显示器的硬件和软件程序设计。与传统OBD车载器相比，该车载抬头显示器既可以监测车身在泊车过程中的危险距离并可产生预警提示，又可以在车辆运行中精确定位安全距离的方位。该方案设计的全方位抬头显示器可以投影显示汽车运行参数和周围雷达测量距离，能够给驾驶人员提供一个驾驶安全预警提示值。结合STM32控制单元作为数据处理依据，使用超声波雷达传感器测量车辆周围距离信息，配合OBD II接口读取车辆信息，最终将提示信息显示在抬头显示器上。

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