作者：李佰猛,吴继侠,刘豪 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2019130100 DOC编号：DOCDZZZ2019130109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以STC89C52为主控制器，采用光敏传感器BH1750FVI检测外界光强变化，单片机发出指令驱动小车向光源行进，在行进的过程中采用红外对管避障模块绕开障碍物，最终到达光源附近并停车。采用PWM波并利用一定的算法精确控制小车的速度，实现了在一定范围内躲避障碍物并寻找光源的功能。

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